南宋末年有民定居，清初時形成聚落，清乾�。�1736-1795）屬翔鳳鄉(xiāng)，清末屬大咸鄉(xiāng)。
1946年屬咸祥鄉(xiāng)。
1949年5月建村，分別建立竹頭村（轄岙里、墩地廠、竹頭3個自然村）樂家村、蘆浦村，屬咸祥鄉(xiāng)，1950年6月屬橫山鄉(xiāng)，1956年6月橫山鄉(xiāng)并入咸祥鄉(xiāng)。
建咸祥鄉(xiāng)第八高級農(nóng)業(yè)合作社。
1958年10月為旭光（大嵩）公社橫山大隊（管理區(qū)）第八耕作隊。
1961年6月，橫山、咸祥管理區(qū)合并建立咸祥公社后，析為蘆浦、竹頭、樂家3個大隊，屬咸祥公社。
1983年6月各改為竹頭、樂家、蘆浦3個村。
建立村民委員會屬咸祥鄉(xiāng)。
1985年8月咸祥鄉(xiāng)改為鎮(zhèn)，屬咸祥鎮(zhèn)，2004年4月竹頭村、樂家村、蘆浦村合并為蘆浦村。
村名沿用至今。