宋代已形成聚落，清末屬老界鄉(xiāng)赤城里三都四圖。
1933年屬鄞縣十區(qū)田雅鄉(xiāng)，1945年屬鄞東區(qū)新建鄉(xiāng)。
1949年5月屬錢湖區(qū)新建鄉(xiāng)。
1950年5月屬邱隘區(qū)東雅鄉(xiāng)。
1956年6月東雅鄉(xiāng)、殷隘鄉(xiāng)、邱隘鎮(zhèn)合并為邱隘鄉(xiāng)，屬邱隘鄉(xiāng)；同年底，建立田鄭高級農(nóng)業(yè)合作社。
1958年10月，為東風(fēng)人民公社東雅大隊(duì)（管理區(qū)）田鄭耕作隊(duì)。
1961年邱隘、東雅管理區(qū)合并建立邱隘公社，為邱隘公社田鄭大隊(duì)。
1981年10月屬邱隘鎮(zhèn)。
1983年為邱隘鎮(zhèn)田鄭村，沿襲至今。