鶴盛鄉(xiāng)清代屬仙居鄉(xiāng)五十都，稱鶴乘。民國時改稱鶴盛鄉(xiāng)。1949年解放后建政為羅川鄉(xiāng)，后一度分為羅川、巖上兩鄉(xiāng)，1958年為羅川、巖上管理區(qū)，1961年兩管理區(qū)合并，改為鶴盛公社，1984年稱鶴盛鄉(xiāng)。
鶴盛鄉(xiāng)地處永嘉縣東北部山區(qū)，東與樂清市雁湖鄉(xiāng)交界，西與東皋鄉(xiāng)相接，南與楓林鎮(zhèn)相鄰，北與嶺頭、西源鄉(xiāng)接壤。是連接國家鄉(xiāng)石桅巖風(fēng)景區(qū)與雁蕩山風(fēng)景區(qū)的橋梁，鄉(xiāng)轄區(qū)總面積94平方公里，其中山場占91.8%，耕地點占3.7%，溪流占4.5%，17個行政村，58個自然村，總?cè)丝?606戶，15280人。
這里環(huán)境優(yōu)美、風(fēng)景秀麗、氣候宜人、交通便利、特產(chǎn)豐富，是旅游度假的黃金寶地。主要風(fēng)景有壯麗雄偉的溪中石柱--石桅巖；古樸素雅的謝靈運舊居；曲徑通幽的龍灣潭森林公園，其中尤為石桅巖風(fēng)景區(qū)最為有名，經(jīng)近幾年的建設(shè)，景區(qū)的硬軟件日益完備。98年，通往景區(qū)的柏油路建成，99年興建了桅峰山莊，2000年引資開發(fā)了大昔七折瀑景區(qū)，該景區(qū)現(xiàn)被列為溫州十大森林公園�，F(xiàn)在旅游景點有：“嶺上人家”古村落、大矼水上游樂場、上埠紅巖洞和鶴山公園。
鶴盛鄉(xiāng)不僅是旅游圣地，而且還是革命老區(qū)，該鄉(xiāng)羅川村地處海拔500余米，曾是周丕率領(lǐng)的三五支隊的重要活動場所。.