永安村是永寧村和安全村合并而成。
安全村在解放初為亭橋鄉(xiāng)第二村。
1956年為豐橋鄉(xiāng)第一高級社。
1958年為南日人民公社亭橋管理區(qū)安全大隊，簡稱南日安全村。
1984年10月改屬亭橋鄉(xiāng)；1989年3月，撤銷亭橋鄉(xiāng)建制，并入高橋鎮(zhèn)，安全村改屬高橋鎮(zhèn)。
永寧村在解放初為亭橋鄉(xiāng)第4、8村。
1956年為豐橋鄉(xiāng)第四高級社。
1958年為南日人民公社亭橋管理區(qū)永寧大隊。
1983年稱南日鄉(xiāng)永寧村。
1984年10月為亭橋鄉(xiāng)永寧村。
1989年3月，撤銷亭橋鄉(xiāng)建制，并入高橋鎮(zhèn)，永寧村改屬高橋鎮(zhèn)。
在2000年10月，安全村于永寧村合并，稱為永安村。