皇甫莊村歷史悠久，相傳皇甫莊古稱“王府莊”，是吳越王錢(qián)镠建造的王府之一。
村頭是王府的前門(mén)，后堡是王府的后門(mén)，前后小庫(kù)是王府的兩個(gè)金銀倉(cāng)庫(kù)，王府的東面擁有3000多畝水域的賀家池。
一直來(lái)統(tǒng)稱皇甫莊。
解放前屬賀湖鄉(xiāng)，解放初改屬賀社鄉(xiāng)，土改時(shí)期皇甫為一村，榮星為二村。
1956年農(nóng)業(yè)合作化運(yùn)動(dòng)時(shí)，才分設(shè)皇甫、榮星兩個(gè)高級(jí)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社，1958年公社化時(shí)改稱皇甫大隊(duì)、榮星大隊(duì)。
1983年體制改革時(shí)稱皇甫村、榮星村。
直至2003年5月全縣行政村規(guī)摸調(diào)整時(shí)，將原設(shè)的皇甫、榮星兩個(gè)自然村合并為現(xiàn)在的皇甫莊村。