清時為玉環(huán)廳南鄉(xiāng)二十都。
民國前中期屬玉環(huán)縣。
民國后期析出建立靈昆鄉(xiāng)，屬永嘉縣。
建國后屬溫州市管轄仍為靈昆鄉(xiāng)。
1950年5月改屬永嘉縣分設(shè)靈南、靈北二鄉(xiāng)。
1952年合并復(fù)稱靈昆鄉(xiāng)。
1958年10月劃歸溫州市稱靈昆管理區(qū)。
1961年10月稱靈昆人民公社。
1981年12月劃歸甌海縣。
1984年5月復(fù)稱靈昆鄉(xiāng)。
1987年9月稱靈昆鎮(zhèn)。
2001年8月溫州市行政區(qū)劃調(diào)整歸龍灣區(qū)管轄。
2011年4月撤鎮(zhèn)設(shè)立靈昆街道辦事處.。
2015年撤銷洞頭縣，設(shè)立溫州市洞頭區(qū)，將街道劃歸洞頭區(qū)。
2020年12月調(diào)整靈昆街道范圍，增設(shè)昆鵬街道。