光緒《於潛縣志》載有鮑家地名。
南宋咸淳間(1265-1274)屬於潛縣嘉德鄉(xiāng)，清嘉慶十七年(1812)鮑家莊屬嘉德前鄉(xiāng)。
民國初屬藻溪鄉(xiāng)，民國21年(1932)鮑家屬晝錦鄉(xiāng)，民國36年(1947)屬告嶺鄉(xiāng)至解放。
1950年為告嶺鄉(xiāng)鮑家村，1958年為昌化縣天目公社告嶺管理區(qū)鮑家生產(chǎn)隊(duì)，1961年為臨安縣西天日公社鮑家生產(chǎn)大隊(duì)，1984年為西天目鄉(xiāng)鮑家村。
2007年村規(guī)模調(diào)整，鮑家村規(guī)模不變，轄6個自然村。
更名為西游村。
2011年1月為天目山鎮(zhèn)西游村。