原潘公龍村以駐地得名。
轄潘公龍、蘭硐坑、九龍凹頭、來慶、白洋巖頭、程坑平、大古墩7自然村。
1949年5月后為九龍村，屬嶺底鄉(xiāng)；1955年劃出獨立設(shè)置潘公龍村；1958年公社化時成立潘公龍大隊，屬嶺底管理區(qū)，1961年屬嶺底公社；1983年政社分設(shè)，改稱潘公龍行政村，屬嶺底鄉(xiāng)；2011年4月撤區(qū)擴(kuò)鎮(zhèn)并鄉(xiāng)，屬芙蓉鎮(zhèn)；2015年12月后屬嶺底鄉(xiāng)。
原竹龍岙村以駐地得名。
轄竹龍岙、凹頭2自然村。
1949年5月后為竹龍岙村，屬嶺底鄉(xiāng)；1958年公社化時成立竹龍岙大隊，屬嶺底管理區(qū)；1961年屬嶺底公社；1983年政社分設(shè)，改稱竹龍岙行政村，屬嶺底鄉(xiāng)；2011年4月撤區(qū)擴(kuò)鎮(zhèn)并鄉(xiāng)，屬芙蓉鎮(zhèn)；2015年12月后屬嶺底鄉(xiāng)。
2019年5月，由原潘公龍村、竹龍岙村行政區(qū)域合并設(shè)立本村。