宋建炎元年（1127）置大荊寨，為溫州十三寨之一，元初改為大荊驛，置巡檢司。
明初廢巡檢司，改稱嶺店驛；清雍正6年由窯岙驛兼管后改為大荊營，設(shè)都司署，始筑城池，并派有參將駐守。
乾隆四十四年（1779），樂清縣丞署移大荊，轄十九都至二十八都之地，故有“大荊分縣”之稱。
直至晚晴，尚設(shè)有大荊營。
清光緒《樂清縣志》載，大荊屬山門鄉(xiāng)二十七都。
民國元年（1912）稱大荊鎮(zhèn)。
1949年5月11日黃樂縣人民政府在本鎮(zhèn)成立，大荊屬黃樂縣；六月，黃樂縣撤銷，重屬樂清縣。
1949年10月后沿稱大荊鎮(zhèn)，屬大荊區(qū)；1952年12月直屬于樂清縣；1956年2月樂清縣撤區(qū)并鄉(xiāng)，大荊鎮(zhèn)與雁東鄉(xiāng)、臨溪鄉(xiāng)、東臨鄉(xiāng)（四個村）合并設(shè)立大荊鄉(xiāng)，由樂清縣直屬，同年8月屬大荊區(qū)；1958年9月公社化時為大荊公社大荊管理區(qū)，1959年恢復(fù)鎮(zhèn)建制，1961年為大荊鎮(zhèn)公社；1980年，經(jīng)省人民政府批準(zhǔn)為建制鎮(zhèn)，屬大荊區(qū)。
1992年5月撤擴并時，將東林鄉(xiāng)、雁東鄉(xiāng)、水漲鄉(xiāng)合并到大荊鎮(zhèn)。
2011年鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃調(diào)整，智仁鄉(xiāng)、雙峰鄉(xiāng)、鎮(zhèn)安鄉(xiāng)、湖霧鎮(zhèn)并入大荊鎮(zhèn)。
2015年分大荊鎮(zhèn)部分區(qū)域，增設(shè)湖霧鎮(zhèn)和智仁鄉(xiāng)。