新中國(guó)成立初，楊公村地域?qū)俸拓S鄉(xiāng)，由楊公村、金家村2個(gè)自然村組成，楊公村舊有一廟，俗稱楊公廟，村以廟名。
1958年10月1日，成立九堡人民公社時(shí)命名為上游大隊(duì)，取力爭(zhēng)上游之意。
1961年人民公社二級(jí)核算改為三級(jí)核算，設(shè)立生產(chǎn)大隊(duì)管理委員會(huì)，下設(shè)生產(chǎn)隊(duì)為經(jīng)濟(jì)核算單位，分為上游大隊(duì)、先進(jìn)大隊(duì)。
1966年，兩大隊(duì)合并，仍稱上游大隊(duì)。
1969年并入向東大隊(duì)革命委員會(huì)。
1971年分出，復(fù)稱上游大隊(duì)。
1983年，九堡人民公社撤銷，回復(fù)鄉(xiāng)建制，恢復(fù)行政村。
1984年，上游大隊(duì)定名楊公村。
1996年從余杭市劃入杭州市原江干區(qū)。
2002年撤銷行政村建制，改名為楊公社區(qū)。