現(xiàn)村域在南宋淳熙十二年屬永平鄉(xiāng);明萬歷六年屬永平鄉(xiāng);清雍正六年屬勞村莊,光緒八年屬六都一圖;民國三十年屬永平鄉(xiāng)。
解放初屬大同鄉(xiāng),1950年9月為勞村鄉(xiāng)勞村村,1955年為勞村鄉(xiāng)勞村高級社。
1958年9月為大同公社勞村生產(chǎn)隊,1961年7月為勞村公社勞一、勞二、勞三3個大隊;1969年勞一、勞二合并為勞村大隊。
1983年12月為勞村鄉(xiāng)勞村、勞三村;兩個村自1989年8月起屬勞村鎮(zhèn),2001年10月屬大同鎮(zhèn),2007年7月合并。
由原勞村、勞三兩村合并而成。