清時(shí)分屬永嘉縣建牙鄉(xiāng)十七都、吹臺(tái)鄉(xiāng)十六都。
清后分屬霞碧鄉(xiāng)、河西鄉(xiāng)、桐竹鄉(xiāng)，隸屬永嘉縣第四區(qū)。
民國后期改為潘橋鄉(xiāng)、老竹鄉(xiāng)、金臺(tái)鄉(xiāng)，屬永嘉縣郭溪區(qū)。
1949年分設(shè)潘橋鄉(xiāng)、金臺(tái)鄉(xiāng)，屬溫州市三溪區(qū)。
1950年改設(shè)為潘橋鄉(xiāng)、馬橋鄉(xiāng)、雄溪鄉(xiāng)、老竹鄉(xiāng)，改屬永嘉縣。
1956年潘橋、馬橋、雄溪三鄉(xiāng)合并為潘橋鄉(xiāng)，老竹鄉(xiāng)不變。
1958年潘橋鄉(xiāng)分置潘橋、馬橋管理區(qū)，老竹鄉(xiāng)改為老竹管理區(qū)，屬三溪公社，劃歸溫州市。
1961年潘橋、馬橋管理區(qū)合并設(shè)潘橋公社，老竹管理區(qū)改為老竹公社。
1981年12月改屬甌海縣。
1983年4月潘橋公社復(fù)為潘橋鄉(xiāng)，老竹公社復(fù)為老竹鄉(xiāng)。
1987年9月潘橋鄉(xiāng)改設(shè)潘橋鎮(zhèn)。
1992年4月老竹鄉(xiāng)并入潘橋鎮(zhèn)。
2011年3月改設(shè)潘橋街道。