1949年以前地屬長安鎮(zhèn)。
解放初建為民主鄉(xiāng)第一、第二行政村和牧港鄉(xiāng)一心行政村。
1956年分建為民一、建一兩個(gè)高級(jí)社，同屬石井鄉(xiāng)。
1958年合建為云龍大隊(duì)，以地有云龍寺得名，隸屬錢塘江公社。
1960年4月，云龍大隊(duì)代表赴京出席全國民兵代表大會(huì)，受到毛澤東、朱德等黨和國家領(lǐng)導(dǎo)人的集體接見。
1973年后，云龍大隊(duì)以蠶桑高產(chǎn)聞名，《人民日?qǐng)?bào)》曾作報(bào)道。
1974年6月起，先后有日本、法國、英國、美國等36個(gè)國家及聯(lián)合國的代表團(tuán)到云龍參觀考察。
1978年3月受全國科學(xué)大會(huì)嘉獎(jiǎng)。
1979年12月獲國務(wù)院頒發(fā)“在社會(huì)主義建設(shè)中成績優(yōu)異”嘉獎(jiǎng)令。
1983年4月改建為云龍村，屬錢塘江鄉(xiāng)。
1986年屬錢塘江鎮(zhèn)。
2001年隨錢塘江鎮(zhèn)并入周王廟鎮(zhèn)。