洞橋因橫跨于葛溪支流里仁溪上，故又名里仁橋，諧稱里人橋。然而，里仁橋，不如洞橋通俗，地方土著都喜歡稱洞橋，故而出名。久而久之，橋亦成了集鎮(zhèn)的標(biāo)志。據(jù)傳，洞橋的建造，與石羊先生及他的后裔有關(guān)。
石羊先生徐明德好學(xué)，常到萬市購買書籍。一天，大雨過后，他又去萬市買書，走到離石羊村三里路的里仁塢口，被里仁溪的大水擋住去路，正無奈之際，他看到溪旁邊有只抲魚用的腰子桶，于是就叫對面一位也想過溪的人幫忙，用繩子拴住木桶兩端的耳環(huán)，溪的兩邊各打下木樁，繩子繞著木樁兩端打結(jié)。然后，人坐進(jìn)木桶，自己拉繩渡過溪去。此法被大家接納，于是，這個木桶代橋的地方就叫作“桶橋”。
劉伯溫深知徐明德是個人才，曾多次登門相邀其出山協(xié)助朱元璋平定天下，均被石羊先生拒絕。朱元璋得了天下，成了國師的劉拍溫又多次攜重禮聘他出山，石羊先生仍不愿去，每次都將劉伯溫送來的禮錢堆于土窖，不覺愈堆愈多。
后來，石羊先生的子孫漸漸繁衍，由石羊塢往現(xiàn)今的洞橋頭以西發(fā)展，但因有里仁溪相隔，每年春水暴漲，木桶重心不穩(wěn)，常有傾覆，有次竟淹死了人。大家覺得回石羊山祭祖掃墓頗是不便，經(jīng)族里商議，決定打開祖先石羊先生的地窖，用這筆錢造橋。當(dāng)徐氏子孫打開地窖后發(fā)現(xiàn)，錢已銹蝕成塊，能用的已很少。于是，動員上下三村的鄉(xiāng)親們有錢出錢，有力出力，建造一座橋。至于那筆銅錢，因為是劉國師所贈，占有天子之氣，就把它化作銅水，澆鑄在橋墩的石頭洞中，以示鎮(zhèn)橋辟邪之用。由此，人們就把這座橋取名為“銅橋”。橋建于明朝萬歷二十四年（1596年）。
不久，清兵入關(guān)，天下大亂，南明朝廷的潰敗之兵逃跑，一路搶掠，路過這里，得知橋底有銅，就挖掘橋墩取銅。橋遭毀壞，很快坍塌。后恢復(fù)太平，里仁塢的人們提議重新建橋，銅橋已名不符實，而新建橋的橋孔又酷似門洞，就改稱為洞橋。
洞橋因年久失修，幾近倒塌。1993年，由群眾發(fā)起，鄉(xiāng)村支持，進(jìn)行修復(fù)，次年竣工。
洞橋為一洞石橋，南北兩頭拾級而上。橋身兩側(cè)，設(shè)有坐獅石柱和石板護(hù)欄。護(hù)欄內(nèi)側(cè)，置有長方形石條，供人憩息，夏時乘風(fēng)納涼，冬來享日取暖。為百姓坐最佳地，亦為過往行人必經(jīng)之處。
橋之北端，名洞橋頭，取自橋頭之意，因此地有洞橋小碼頭之意。通橋之后，居住的人多了起來，成了集鎮(zhèn)。狹窄的青石板街道，中心有丁字街。兩邊開設(shè)各式店鋪。昔時，比較著名的老店，有“養(yǎng)元堂”藥鋪，“老春和堂”大藥店等，藥材地道，貨真價實；“大有商號”、“大有京站”等商號，遠(yuǎn)聘名師制作優(yōu)質(zhì)糕點，物品齊全，遠(yuǎn)近聞名，連臨安、分水等縣的商家也來批貨；酒店、飲食店、宿夜店、茶店，生意興隆，盛極一時。