解放前屬余姚縣雙橋鄉(xiāng)。
1950年4月為橋頭鄉(xiāng)東三村（橋頭、車頭），雙橋鄉(xiāng)七村（羅家），雙湖鄉(xiāng)三村（萬岙）。
1959年2月分屬橋頭管理區(qū)（橋頭、車頭、羅家）和雙橋管理區(qū)（萬岙）。
1961年11月為橋頭公社橋頭大隊(duì)。
1962年6月為橋頭公社車頭大隊(duì)、羅家大隊(duì)。
1963年為橋頭公社萬岙大隊(duì)。
1965年2月羅家大隊(duì)改名為紅衛(wèi)大隊(duì)。
1979年9月劃歸慈溪縣。
1983年9月改制為橋頭鄉(xiāng)橋頭村、車頭村、橋頭羅家村、萬岙村。
1992年5月屬橋頭鎮(zhèn)。
2001年2月四村合并為小橋頭村。
至今未變。