戰(zhàn)國(guó)及秦屬滇國(guó)地,漢屬益州郡,三國(guó)蜀漢屬建寧郡,東晉屬建都郡。
隋屬昆州,唐代為求州地,初隸戎州都督府,后隸姚州都督府。
南詔屬拓東節(jié)度。
宋大理時(shí)名洪農(nóng)碌券甸,為羅婺部地,屬威楚府。
元憲宗七年(1257),立羅婺萬(wàn)戶府,隸威楚路。
至元二十六年(1289),置州,寫為祿勸,治今屏山鎮(zhèn),轄同時(shí)置的易籠、石舊二縣,治所分別在今云龍、舊縣,屬武定路。
明屬武定府,洪武十七年(1384),省易籠縣入州,正德中省石舊縣入州。
清乾隆三十五年(1770),降為祿勸縣,屬武定直隸州。
1913年,屬滇中道。
1916年,廢道,直屬省。
1949年12月13日,祿勸解放,17日,成立祿勸縣軍政委員會(huì),屬武定專區(qū)。
1950年1月12日,撤銷軍政委員會(huì)設(shè)臨時(shí)人民政府;同年5月15日,正式成立祿勸縣人民政府。
1953年,屬楚雄專區(qū)。
1958年屬楚雄彝族自治州。
1983年,劃歸昆明市。
1985年6月11日,經(jīng)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn),撤銷祿勸縣,設(shè)立祿勸彝族苗族自治縣,名稱沿用至今。