清代以前部分村落已建村。
1737年始?xì)w屬麗江府瀾滄江西保,清晚期屬麗江縣江東西里。
1912年,劃屬蘭坪州江東西里。
1921年屬蘭坪縣第七區(qū)江東西里,屬黃柏場(chǎng)。
1933年推行區(qū)、鄉(xiāng)鎮(zhèn)自治,劃歸第四區(qū)石登鄉(xiāng),治所在今石登鄉(xiāng)石登街,為閭、鄰建制。
1938年改為保甲制。
1940年全面推行鄉(xiāng)鎮(zhèn)保甲建制,將今石登鄉(xiāng)瀾滄江西岸拉竹河村委會(huì)天牛登至營(yíng)盤(pán)鎮(zhèn)黃柏村委會(huì)科登澗(時(shí)名“空登澗”)廣大區(qū)域編為石登鄉(xiāng)第十二保,直至解放初。
1953年劃區(qū)鄉(xiāng)政權(quán)時(shí),以石登鄉(xiāng)第十二保空登澗為主的南部區(qū)域成立第三區(qū)石登片黃柏鄉(xiāng)。
1958年下半年公社化時(shí)期屬石登人民公社黃柏管理區(qū),基本以村為單元組建生產(chǎn)隊(duì)。
1961年4月成立恩羅人民公社,下轄恩羅、巖頭(包括小橋)、黃柏三個(gè)管理區(qū)。
1962年4月撤銷(xiāo)19個(gè)人民公社,原恩羅公社下轄三個(gè)管理區(qū)歸屬第四區(qū)營(yíng)盤(pán)片,分別為恩羅、巖頭、黃柏公社,1967年11月劃編為營(yíng)盤(pán)區(qū)革命委員會(huì)黃柏人民公社。
1969年1月更名為營(yíng)盤(pán)公社革命委員會(huì)黃柏大隊(duì)。
1984年2月設(shè)區(qū)建鄉(xiāng),成立營(yíng)盤(pán)區(qū)黃柏鄉(xiāng)人民政府。
1987年12月撤銷(xiāo)區(qū)的建制,實(shí)行鄉(xiāng)鎮(zhèn)制,設(shè)立營(yíng)盤(pán)鎮(zhèn)黃柏辦事處,原生產(chǎn)隊(duì)改稱生產(chǎn)合作社。
2000年12月“村改委”改稱黃柏村民委員會(huì),自得名后沿用至今。