清時部分村落已建村。
1737年歸屬麗江府瀾滄江東保，清晚期屬麗江縣江東里。
1912年蘭坪設(shè)治之初，劃歸江東西里。
1921年屬第七區(qū)江東西里。
1933年推行區(qū)、鄉(xiāng)鎮(zhèn)自治，村域劃編到第五區(qū)碧玉鄉(xiāng)。
1938年改為保甲制。
1940年全面推行鄉(xiāng)鎮(zhèn)保甲建制，核桃箐編入高山鄉(xiāng)第一保，猴子箐編入第二保，直至解放初。
1953年劃區(qū)鄉(xiāng)政權(quán)時，以高山鄉(xiāng)第一保的核桃箐和第二保的猴子箐兩個村區(qū)域為主成立蘭坪縣第五區(qū)高山井片永興鄉(xiāng)。
1958年下半年公社化時期始分屬河西人民公社永興管理區(qū)，基本以村為單元組建生產(chǎn)隊，1962年4月設(shè)立第五區(qū)永興公社，1967年11月，劃編為河西區(qū)革命委員會永興人民公社。
1969年1月更名為河西公社革命委員會永興大隊。
1984年2月設(shè)區(qū)建鄉(xiāng)，成立河西區(qū)永興鄉(xiāng)人民政府。
1987年12月撤銷區(qū)的建制，實行鄉(xiāng)鎮(zhèn)制，設(shè)立河西鄉(xiāng)永興村公所，原生產(chǎn)隊改稱生產(chǎn)合作社。
2000年12月“村改委”時改稱永興村民委員會。
自得名后沿用至今。