秦代時期，屬西南夷地。
宋代時期，屬大理國轄地。
元代時期，屬威楚府轄地。
明代時期，屬楚雄府轄地。
清代時期，屬景東直隸廳。
明、清時期，在今三合村設立過巡檢司。
清宣統(tǒng)三年（1911年），屬景東縣東區(qū)者干鄉(xiāng)。
民國二十九年（1940年），以者牙河（普牙河）為界劃為2鄉(xiāng)，北為太平鄉(xiāng)，南為忠義鄉(xiāng)。
1950年5月，2鄉(xiāng)合并為太忠區(qū)。
1958年，改太忠公社。
1961年，改太忠區(qū)。
1968年，又改太忠公社。
1984年，改太忠區(qū)公所。
1988年，太忠區(qū)改鄉(xiāng)。
2012年12月，撤銷太忠鄉(xiāng)，設置太忠鎮(zhèn)。