安定歷經(jīng)秦哀牢國。
漢益州郡和永昌郡。
唐銀生節(jié)度，宋威楚府和開南州。
元、明時期，景東府轄地。
清乾隆三十五年（1770年），屬景東直隸廳，時屬景東里山川。
民國二年（1913年），屬景東縣上北區(qū)。
民國二十九年（1940年），正式成立安定鎮(zhèn)。
1949年11月23日，景東縣宣告解放；同月，成立風(fēng)文永邊區(qū)鼠街分區(qū)。
同年12月，成立安定區(qū)。
1953年7月，安定區(qū)人民政府改區(qū)公所。
1958年，文龍區(qū)與安定區(qū)合并為安龍公社。
1960年，安龍公社分設(shè)安定、文龍2公社。
1961年5月，復(fù)設(shè)安定區(qū)。
1988年1月，安定區(qū)改安定鄉(xiāng)。
2012年12月，撤銷安定鄉(xiāng)，設(shè)置安定鎮(zhèn)。