1955年10月耿馬成立傣族佤族自治縣，所下設(shè)的5個區(qū)58個鄉(xiāng)編制中，芒來屬58個鄉(xiāng)之一，隸屬勐永區(qū)。
1969年4月區(qū)、鄉(xiāng)、合作社改為公社、大隊、生產(chǎn)隊三級，勐永區(qū)改稱為永忠公社，芒來鄉(xiāng)改稱為芒來大隊，隸屬永忠公社。
1984年2月至5月，實行農(nóng)村政社合一體制改革，設(shè)區(qū)建鄉(xiāng)，政社分設(shè)，公社改區(qū)，大隊改鄉(xiāng)，生產(chǎn)隊改合作社。
原永忠公社改稱為勐永區(qū)，芒來大隊改稱為芒來拉祜族鄉(xiāng)，隸屬勐永區(qū)。
1988年1月至4月，實行區(qū)鄉(xiāng)體制改革，區(qū)改鄉(xiāng)（鎮(zhèn)），鄉(xiāng)改村公所；勐永區(qū)改稱為勐永鎮(zhèn)；芒來拉祜族鄉(xiāng)改稱為芒來村辦事處，隸屬勐永鎮(zhèn)。
2000年實行村級體制改革，村公所（辦事處）改為村民委員會，芒來村辦事處改稱為芒來村民委員會至今，隸屬勐永鎮(zhèn)。