明洪武十五年（1382年），屬楚雄縣壩區(qū)八里之在城。
清乾隆四十三年（1778年），屬軍東、軍南、軍西、軍北界。
清宣統(tǒng)元年（1909年），改界為區(qū)。
民國(guó)二十五年（1936年），屬一區(qū)。
民國(guó)二十八年（1939年），撤區(qū)設(shè)鹿城鎮(zhèn)。
1949年12月9日，楚雄和平解放。
1950年1月，改為區(qū)，政府駐中大街；同年6月，改鄉(xiāng)屬一。
1956年，改為鹿城區(qū)。
1958年3月，撤銷鹿城區(qū)；同年9月，改為鹿城公社；同年12月，改鹿城市。
1959年12月，撤銷鹿城市，改鹿城公社。
1962年9月，改鹿城鎮(zhèn)。
1966年3月，環(huán)城大隊(duì)劃歸鹿城鎮(zhèn)；同年10月，鹿城鎮(zhèn)改名紅旗鎮(zhèn)。
1980年12月，復(fù)名鹿城鎮(zhèn)。
2005年12月，富民鎮(zhèn)并入鹿城鎮(zhèn)，永安鎮(zhèn)的平山村民委員會(huì)劃入鹿城鎮(zhèn)。