民國時期屬回龍鄉(xiāng)第六保；建國后1951年建政為大堰鄉(xiāng)第四村；1955年建社為回龍鄉(xiāng)四村紅花社；1958年為回龍公社十六管理區(qū)；1962年為回龍公社九大隊(duì)；1967年改為燎原公社九大隊(duì)；1972年仍為回龍公社九大隊(duì)；1981年地名普查命名為回龍公社石桅大隊(duì)；1984年改社為鄉(xiāng)時定為回龍鄉(xiāng)石桅村；1985年建鎮(zhèn)為回龍鎮(zhèn)石桅村；1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)為回龍鎮(zhèn)石桅村。
2020年，村級建制調(diào)整，撤銷聯(lián)盟村和石桅村，合并設(shè)立石桅村（營府函〔2020〕72號）。