隋朝時(shí)期，蘇稽鎮(zhèn)境域?qū)俟鸹▓?chǎng)。
唐朝時(shí)期，置蘇稽戍。
宋朝時(shí)期，置蘇稽鎮(zhèn)。
清嘉慶十七年（1812年），屬懷蘇鄉(xiāng)蘇稽場(chǎng)。
民國(guó)初期，屬古市鄉(xiāng)蘇稽場(chǎng)和懷蘇鄉(xiāng)沙咀、葛老2場(chǎng)。
民國(guó)二十四年（1935年），屬蘇稽鎮(zhèn)、懷蘇鎮(zhèn)、沙咀鄉(xiāng)，蘇稽鎮(zhèn)駐蘇稽場(chǎng)。
民國(guó)二十九年（1940年），3鄉(xiāng)鎮(zhèn)合并為懷蘇鄉(xiāng)。
民國(guó)三十一年（1942年），分為蘇稽、懷沙2鄉(xiāng)。
1951年，屬雙江、青峨、嚴(yán)龍、楊平4鄉(xiāng)和新橋鎮(zhèn)。
1955年，雙江、青峨2鄉(xiāng)合并為雙江鄉(xiāng)，嚴(yán)龍、楊平2鄉(xiāng)合并為嚴(yán)龍鄉(xiāng)。
1958年，并入蘇稽公社。
1961年，分為新橋鎮(zhèn)、雙江、嚴(yán)龍3公社等。
1984年4月，公社改鄉(xiāng)。
1991年11月，新橋鎮(zhèn)更名蘇稽鎮(zhèn)。
1992年5月，雙江、嚴(yán)龍2鄉(xiāng)并入蘇稽鎮(zhèn)。
2019年12月13日，撤銷楊灣鄉(xiāng)，將原楊灣鄉(xiāng)和水口鎮(zhèn)石鼓寺村、雷壩村所屬行政區(qū)域劃歸蘇稽鎮(zhèn)管轄。