清嘉慶十七年（1812年），茅橋鎮(zhèn)屬雙鶴鄉(xiāng)茅橋鋪。
民國(guó)初期，屬雙鶴鄉(xiāng)茅卿場(chǎng)。
民國(guó)二十四年（1935年），屬茅橋鎮(zhèn)，駐茅橋鋪。
民國(guó)二十九年（1940年），茅橋鎮(zhèn)和迎陽(yáng)、云華2鄉(xiāng)合并為雙鶴鄉(xiāng)。
1951年，屬茅橋、迎陽(yáng)、石洞、世和4鄉(xiāng)。
1955年，4鄉(xiāng)合并為茅橋鄉(xiāng)。
1958年，茅橋、新云2鄉(xiāng)合并為茅橋公社。
1961年，新云鄉(xiāng)析出。
1962年，迎陽(yáng)鄉(xiāng)析出。
1984年4月，公社改鄉(xiāng)。
199年9月，茅橋、迎陽(yáng)、九龍3鄉(xiāng)合并為茅橋鎮(zhèn)。
1999年11月，迎陽(yáng)、九龍2鄉(xiāng)析出。
2019年12月13日，撤銷九龍鄉(xiāng)和迎陽(yáng)鄉(xiāng)，將其所屬行政區(qū)域劃歸茅橋鎮(zhèn)管轄。