原名腳站寺,屬豆叩,豆叩在明、清時(shí)是白草番人聚居地,明朝時(shí)設(shè)伏羌堡(城周14丈)、茅堆堡(城周40丈)、番塞墩等關(guān)堡,清朝時(shí)設(shè)豆叩寺鄉(xiāng)團(tuán),屬該鄉(xiāng)團(tuán),1929年設(shè)豆叩團(tuán)練公所,1935年4-6月,中國(guó)工農(nóng)紅軍在此建豆叩鄉(xiāng)蘇維埃政府,1936年置豆印聯(lián)保,1940年建大印鎮(zhèn)(治豆叩寺),1942年從大印鎮(zhèn)析置鎖同鄉(xiāng),1950年1月置第三區(qū)與大印鎮(zhèn)(治豆叩寺),同年10月改大印鎮(zhèn)為大印鄉(xiāng)(仍治豆叩),1951年9月新置豆叩鄉(xiāng)于豆叩寺,大印鄉(xiāng)遷至大印山,1954年9月改豆叩鄉(xiāng)為豆叩鎮(zhèn),1955年11月改第三區(qū)名豆叩區(qū),1956年7月改豆叩鎮(zhèn)為豆叩鄉(xiāng),大印鄉(xiāng)并入豆叩鄉(xiāng),平通區(qū)并入豆叩區(qū),1958年成立豆叩人民公社,為先鋒大隊(duì),1984年3月仍改名豆叩鄉(xiāng),屬豆叩鄉(xiāng),1992年撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)時(shí)改為豆叩鎮(zhèn),為先鋒村,此后至今建置未變。