1950年隸屬玉臺(tái)鄉(xiāng)，1958年隸屬玉臺(tái)人民公社，更名為1大隊(duì)，1966年隸屬前進(jìn)公社，1972年隸屬玉臺(tái)公社，1980年地名普查時(shí)為避免同名隸屬玉鎮(zhèn)公社，更名為玉臺(tái)宮大隊(duì)，1984年隸屬玉鎮(zhèn)鄉(xiāng)，更名為玉臺(tái)宮村，1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)并入伏虎鎮(zhèn)，1994年復(fù)置至今。
2020年南府函[2020]38號(hào)鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）村級建制調(diào)整的批復(fù)同意撤銷玉臺(tái)宮村、吳家嘴村、龍臺(tái)觀村，設(shè)立玉鎮(zhèn)場村，[2020]158號(hào)南部縣人民政府同意鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）社區(qū)建制調(diào)整的批復(fù)撤銷玉鎮(zhèn)場村，設(shè)立玉鎮(zhèn)場社區(qū)。