明朝時期,馬踏鎮(zhèn)境域設(shè)安仁鄉(xiāng)。
清朝時期,設(shè)清和鄉(xiāng)、太平鎮(zhèn)。
民國初年,改名馬踏鄉(xiāng),屬犍為縣。
1951年6月,劃歸井研縣。
1952年,分為中心、共和、大同、勝利、同心5鄉(xiāng)。
1958年,5鄉(xiāng)合并為馬踏公社。
1962年,分為馬踏、四合、石泉3公社。
1984年,公社改鄉(xiāng)。
1985年,鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。
1986年,石泉鄉(xiāng)并入。
1992年,四合鄉(xiāng)并入。
1995年9月,析置四合鄉(xiāng)。
2019年12月,撤銷黃缽鄉(xiāng)和四合鄉(xiāng),將其所屬行政區(qū)域劃歸馬踏鎮(zhèn)管轄。