清乾隆四十一年（1776年），在此建有御碑亭，有御制平定金川勒銘噶拉依之碑，以志其事；后改土歸流，設(shè)噶拉依糧務(wù)。
清乾隆四十四年（1779年），馬爾邦、噶拉依2糧務(wù)合并為崇化屯務(wù)，安寧屬崇化屯務(wù)，高半山地區(qū)屬河?xùn)|守備屯。
民國二十四年（1935年），崇化屯改縣，設(shè)第三區(qū)。
民國二十五年（1936年），置靖化縣，屬靖化縣第一區(qū)安寧聯(lián)保。
民國二十九年（1940年），改安寧鎮(zhèn)。
1951年7月，改安寧鎮(zhèn)清匪生產(chǎn)委員會，轄2清匪生產(chǎn)分會。
1956年5月，改安寧鎮(zhèn)人民委員會。
1958年4月，撤廣法鄉(xiāng)，析其南部地區(qū)置安寧鄉(xiāng)。
1966年3月，鄉(xiāng)改安寧公社。
1984年，公社改安寧鄉(xiāng)。
2013年，安寧鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。
2020年6月，將安寧鎮(zhèn)牧場村所屬行政區(qū)域劃歸勒烏鎮(zhèn)管轄。