南朝宋元嘉初置南安郡，西魏廢帝三年（前554）更名為普安郡，唐乾元元年（前758），普安郡更名為劍州，后不復(fù)置，普安縣依然保留直至明初。
明洪武六年（1373），廢普安縣并入劍州，后不復(fù)置。
清同治十一年（1872），劍州下設(shè)普安保。
1950年設(shè)城關(guān)鎮(zhèn)。
1981年復(fù)更名為普安鎮(zhèn)。
1992年將鶴鳴、涼山2鄉(xiāng)并入普安鎮(zhèn)。
1995年復(fù)置涼山鄉(xiāng)。
2020年5月，將原城北鎮(zhèn)、原聞溪鄉(xiāng)、原田家鄉(xiāng)和原涼山鄉(xiāng)皇柏村、聯(lián)合村、鹽井村、清涼村、松林村、云鳳村以及原北廟鄉(xiāng)五星村、星光村、青碑村并入普安鎮(zhèn)。