建國(guó)前屬觀閣鄉(xiāng)第13保。
1950年改名黃泥村，轄7個(gè)組。
1951年土改中村名未變。
1955年農(nóng)業(yè)合作化時(shí)改名黃泥農(nóng)業(yè)社。
1958年公社化時(shí)改名黃泥管理區(qū)，屬觀閣公社。
1961年改名黃泥大隊(duì)，轄13個(gè)生產(chǎn)隊(duì)。
1966年“改名7大隊(duì)，1971復(fù)名黃泥大隊(duì)。
1984年社改鄉(xiāng)更名黃泥村，轄12個(gè)村民小組。
1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)建鄉(xiāng)村名與上屬下轄未變。
2015年5月撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)，屬龍灘鎮(zhèn)至今。
2020年5月與原土寨村合村并組后改名土寨村下轄13個(gè)村民小組。