清末,富順縣以路統(tǒng)保,屬玉正鄉(xiāng)下西路永年場(chǎng)保。
清同治10年為永年場(chǎng),后置玉正鄉(xiāng)永年保;民國(guó)元年至二十二年(1912—1933)稱永年團(tuán),民國(guó)二十三年(1934)縣設(shè)置區(qū)署,屬第四區(qū),改成永年鎮(zhèn);民國(guó)三十一年(1945),改稱永年鄉(xiāng)。
1950年,廢除舊政權(quán),仍稱永年鄉(xiāng),將原龍灘鄉(xiāng)、永豐鄉(xiāng)并入永年鄉(xiāng)。
屬第八區(qū)管轄。
1951年,名永豐鄉(xiāng);1955年,永豐鄉(xiāng)、龍灘鄉(xiāng)、永年鎮(zhèn)并稱永年鄉(xiāng);1955年,第八區(qū)改為永年區(qū)。
1958年10月,改鄉(xiāng)為人民公社。
1983年改公社為鄉(xiāng)。
1988年撤銷(xiāo)永年鄉(xiāng)建永年鎮(zhèn),1995年沙羅鄉(xiāng)并入,從1955—2001,均屬永年區(qū)管轄。
2001年4月,撤銷(xiāo)永年區(qū)建制,新興鄉(xiāng)并入永年鎮(zhèn),屬縣人民政府直管。
2019年9月,鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃調(diào)整,彭廟鎮(zhèn)所屬行政區(qū)域劃歸永年鎮(zhèn)管轄,永年鎮(zhèn)人民政府駐和諧街69號(hào)。