解放（1949年12月底）前夕，屬大邑縣五龍鄉(xiāng)第七保.1950年11月改保，甲為村，小組，為五龍鄉(xiāng)第七村。
1951年3月設置為五龍鄉(xiāng)駟馬村。
1958年為大邑縣錦屏人民公社（由，五龍，銀屏，團結3鄉(xiāng)組成）五龍管理區(qū)7村。
1961年撤銷錦屏公社，成立五龍人民公社，為五龍公社駟馬大隊，又名第十大隊。
1984年4月起，五龍公社改稱五龍鄉(xiāng)，駟馬大隊改稱駟馬村，1992年10月25日，五龍鄉(xiāng)全鄉(xiāng)并入大邑縣晉原鎮(zhèn)，仍名駟馬村。
2005年8月25日撤銷駟馬村，改置為晉原鎮(zhèn)駟馬社區(qū)，2020年村社區(qū)建制調整后劃入青霞街道辦事處。