原萬延村和新寺村解放前夕（1949年底）分別屬大邑縣蔡鎮(zhèn)鄉(xiāng)第五保和第六保。
1950年11月保甲改為村、組。
1951年5月五村（五保）設(shè)置為蔡鎮(zhèn)鄉(xiāng)萬延村，六村（六保）設(shè)為新壽村。
1958年10月蔡鎮(zhèn)鄉(xiāng)成立萬星人民公社，分別為公社的萬延管理區(qū)和新壽管理區(qū)。
1959年初萬星公社更名為蔡場公社。
1961年管理區(qū)改為生產(chǎn)大隊，分別為公社第五大隊和第六大隊。
1981年第六大隊分成兩個大隊，一個名新壽大隊，新設(shè)大隊名新壽大隊，皆因新壽寺而得名；同年第五大隊更名為萬延大隊。
1984年3月底，公社改稱鄉(xiāng)大隊改稱村，其專名不變。
1992年10月14日蔡場鄉(xiāng)和韓場鄉(xiāng)合并設(shè)置為韓場鎮(zhèn)，1998年11月10日蔡場鄉(xiāng)又劃出復(fù)置，2002年7月15日蔡場鄉(xiāng)改置為蔡場鎮(zhèn)，其間各村村名不變。
2005年5月20日萬延村和新寺村合并為1個村，村名定為萬延村，至今。