1950年建平溪鄉(xiāng)，設(shè)大竹村。
1958年成立曾家區(qū)平溪人民公社，大竹村更名為大竹大隊，同年并入曾家公社。
1961年又從曾家公社分出成立平溪人民公社。
1984年曾家區(qū)平溪人民公社更名為曾家區(qū)平溪鄉(xiāng)，平溪人民公社大竹大隊更名為平溪鄉(xiāng)大竹村，同時設(shè)立大竹村村民委員會，境域未變。
1992年平溪鄉(xiāng)并入曾家鄉(xiāng)置曾家鎮(zhèn)，大竹村隸屬曾家鎮(zhèn)，境域未變。
1995年平溪鄉(xiāng)自曾家鎮(zhèn)析出復(fù)置平溪鄉(xiāng)，大竹村屬平溪鄉(xiāng)轄。
2019年12月，撤銷平溪鄉(xiāng)并入曾家鎮(zhèn)，大竹村隸屬曾家鎮(zhèn)。
2020年5月，大竹村與金龍村合并，堯坪村3組的2戶并入，合并后的村名為大竹村。
撤銷金龍村村民委員會，設(shè)立大竹村村民委員會，隸屬曾家鎮(zhèn)。