1934年10月紅四方面軍在五里場建立鄉(xiāng)蘇維埃；1935年后屬五里鄉(xiāng)（聯(lián)保）當時五里場西半街及任家溝為閬中縣屬地；1951年為云臺村，屬五里鄉(xiāng)；1958年政社合一，改為先鋒大隊，屬五里人民公社；1981年地名普查重名改為云臺大隊；1984年政社分設，改為云臺村村民委員會，屬五里鄉(xiāng)；1992年撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)，屬云峰鎮(zhèn)；1994年4月撤銷云峰鎮(zhèn)，屬五里鄉(xiāng)；2004年“強村并組”云臺村、九井村合并為云臺村村民委員會；2005年再次并入云峰鎮(zhèn)，屬云峰鎮(zhèn)；2020年鄉(xiāng)鎮(zhèn)村級建制調整同意保留云臺村村民委員會。