1951年，屬巴中縣天同鄉(xiāng)管轄。
1952年，屬天官鄉(xiāng)管轄。
1958年，設(shè)立永定管理區(qū)，又稱第五管區(qū)。
1962年，更名為永定生產(chǎn)大隊，簡稱永定大隊，又稱五大隊。
1969年，更名為永定大隊革命委員會。
1981年，復(fù)名永定生產(chǎn)大隊。
1984年，全國實行政社分設(shè)，撤銷永定生產(chǎn)大隊，設(shè)立永定村村民委員會，簡稱永定村村委會。
1993年，屬巴中市（縣級）天官鄉(xiāng)管轄。
2000年，屬巴中市巴州區(qū)天官鄉(xiāng)管轄。
2005年，屬巴中市巴州區(qū)關(guān)公鄉(xiāng)管轄。
2013年，屬巴中市恩陽區(qū)關(guān)公鄉(xiāng)管轄。
2017年2月，撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)，屬關(guān)公鎮(zhèn)管轄。
2018年1月，經(jīng)恩陽區(qū)人民政府同意村改居，由永定村改為永定社區(qū)。
2020年，村級建制調(diào)整，將松柏村、永定社區(qū)合并，設(shè)永定社區(qū)。