歷史上皋落村由古洛國，東山皋落氏和皋州州治，治所皋落村。
隋開皇十六年（596）庫城置東山縣，縣下設(shè)鎮(zhèn)。
明嘉靖二十七年（1548）屬仙游鄉(xiāng)民安都。
清（1644-1911）初“前因兵火之后屢年荒歉”，改屬仙游鄉(xiāng)昔陽都，恢復(fù)皋落古鎮(zhèn)，成為以工商活動為主的基層行政區(qū)域單位。
民國三年（1914）4月17日樂平縣更名為昔陽縣，全縣分為一鎮(zhèn)三鄉(xiāng)，皋落置皋川鄉(xiāng)。
民國七年改屬三區(qū)，下轄境內(nèi)340戶，15個自然村。
編為60鄰、12閭、1編村。
抗日戰(zhàn)爭時期，昔陽縣工委東遷皋落，成立昔東縣抗日民主政府、昔東中心縣委，全縣分6個區(qū)，皋落置直屬區(qū)，下轄西莊、西溝、東溝、木峪、青陽坡、葫蘆溝、沙地溝、磨蓋垴、草水溝、黃家溝、桃園溝、土寨溝、寨溝、小東溝等自然村。
1944年改屬三區(qū)，駐地庫城。
1945年全縣分14個區(qū)，改屬9區(qū)。
1946年6月，調(diào)整為8個區(qū)，改屬5區(qū)，駐地皋落村，西莊、西溝、東溝獨(dú)立分村。
1949年-1952年屬五區(qū)管轄，駐地皋落。
1953年-1957年屬皋落鄉(xiāng)管轄，駐皋落。
1958年-1983年屬皋落公社管轄，駐地皋落。
1984年屬皋落鎮(zhèn)管轄，駐皋落。