唐開元四年（716年）十月，蒲城縣改稱奉先縣。
因縣西北豐山的橋陵埋葬著唐玄宗的父親李旦，取“祀奉先皇陵墓”之意。
街道因以為名。
唐代為昌寧鄉(xiāng)。
宋設蒲城鄉(xiāng)。
明屬呂原鄉(xiāng)。
清沿明制。
民國十七年（1928年），設一區(qū)。
民國二十四年（1935年），改稱承恩區(qū)。
民國三十年（1941年），更名城關鎮(zhèn)。
民國三十七年（1948年）8月，設蒲城市城郊區(qū)。
1956年2月，稱城關鄉(xiāng)。
1958年，屬紅旗公社之城關管理區(qū)。
1961年5月，成立城關公社。
1984年3月，改為城關鎮(zhèn)。
2011年1月，東楊鄉(xiāng)和賈曲鄉(xiāng)并入。
2017年5月2日，城關街道更名為奉先街道。