清末,城廂分設(shè)七鋪,其中城內(nèi)第一至五鋪,東關(guān)為第六鋪,西關(guān)為第七鋪。
民國(guó)十九年(1930年),城區(qū)設(shè)七鋪3壩。
民國(guó)二十八年(1939年),城關(guān)鎮(zhèn)轄11保。
1949年12月,設(shè)城關(guān)區(qū)轄13鄉(xiāng)8街,城內(nèi)并設(shè)8街。
1950年,城關(guān)區(qū)轄5鄉(xiāng)7街(鄉(xiāng)有程家鄉(xiāng)、五郎鄉(xiāng)、杜家漕鄉(xiāng)、大楊鄉(xiāng)、建江鄉(xiāng);街有解放街、中山街、鐘樓街、勝利街、和平街、建勝街、西南關(guān)街)。
1958年,成立城關(guān)公社。
1959年,撤銷公社建制,改為城關(guān)管理社區(qū),劃歸龍頭區(qū)管轄。
1961年,恢復(fù)城關(guān)公社,直屬縣。
1964年,改為城關(guān)鎮(zhèn)。
1980年12月,設(shè)城關(guān)鎮(zhèn)人民政府。
1996年,撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)時(shí),將原城關(guān)鎮(zhèn)更名為博望鎮(zhèn)。
2015年6月28日,陜西省調(diào)整鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃,撤銷博望鎮(zhèn),設(shè)立博望街道。