明代屬永平里。
清代屬眉壽里管轄。
民國十八年（1929年），由西后區(qū)轄眉壽里。
民國二十二年（1933年），設永平聯(lián)保。
民國三十年（1941年）4月，由水簾鄉(xiāng)管轄。
民國三十二年（1943年），分設永平鄉(xiāng)。
1949年5月，設立永平區(qū)。
1950年5月，設立五區(qū)。
1956年，撤區(qū)并鄉(xiāng)后設韓家鄉(xiāng)、永平鄉(xiāng)。
1958年，成立永平公社。
1962年，從永平公社分出設立韓家公社。
1984年，分別改設永平鄉(xiāng)和韓家鄉(xiāng)。
1992年，永平鄉(xiāng)改稱車家莊鄉(xiāng)。
2011年6月，將車家莊鄉(xiāng)、原韓家鄉(xiāng)合并成立韓家鎮(zhèn)。