解放前，白河縣劃歸湖北省鄖縣，隸屬中廠三呂。
1949年解放后，劃入白河縣轄區(qū)管理。
1951年，公路、先鋒和菜農(nóng)3個互助組均屬一區(qū)公路鄉(xiāng)。
1954年，公路、先鋒和菜農(nóng)3個互助組分別轉(zhuǎn)為高級社，均屬一區(qū)公路鄉(xiāng)。
1956年，公路、先鋒和菜農(nóng)3個高級社，均屬城關(guān)鎮(zhèn)人民政府。
1958年，公路、先鋒和菜農(nóng)3個高級社分別轉(zhuǎn)為大隊，均屬漢江人民公社。
1959年，公路、先鋒隊和菜農(nóng)3個大隊均屬城關(guān)人民公社。
1964年，公路、先鋒和菜農(nóng)3個大隊均屬城關(guān)鎮(zhèn)人民委員會。
1968年，公路、先鋒和菜農(nóng)3個大隊均屬城關(guān)鎮(zhèn)革命委員會。
1980年，公路、先鋒和菜農(nóng)3個大隊均屬城關(guān)鎮(zhèn)人民政府。
1996年11月，公路、先鋒和菜農(nóng)3個大隊分別變更為公路、先鋒和菜農(nóng)3個村村民委員會。
2000年8月，撤銷菜農(nóng)村村民委員會，將其轄區(qū)并入公路村村民委員會。
2004年2月，撤銷先鋒村村民委員會，將其轄區(qū)并入公路村村民委員會，屬城關(guān)鎮(zhèn)人民政府至今。
| 區(qū)劃：陜西省·安康市·白河縣·城關(guān)鎮(zhèn)·公路村 |