澗頭集鎮(zhèn)歷史悠久，是商代偪陽國故都。
偪陽城遺址位于澗頭集鎮(zhèn)駐地西南2.5千米處。
夏屬鄫國，商屬偪陽國，西周、春秋因之。
魯襄公十年（前563），晉滅偪陽予宋。
爾后楚滅宋，改偪陽國為傅陽縣，直至西晉。
此后歷代屬丞縣、蘭陵縣、嶧縣、嶧南縣、運河縣、臺兒莊鎮(zhèn)等。
建國前屬嶧縣，建國初屬蘭陵縣。
1952年由江蘇銅山縣黃邱區(qū)劃入張樓、穆莊、曹林、周莊、土山五個村，1953年撤銷蘭陵縣，復歸嶧縣十四區(qū)。
1956年改稱澗頭集區(qū)，1958年建澗頭集公社，1960年撤銷嶧縣屬棗莊市。
1962年析出侯孟、張山子、賀窯3公社屬臺兒莊區(qū)。
1967年賀窯公社機關遷薛莊，1982年更名薛莊公社，1984年分建澗頭集鎮(zhèn)與薛莊鄉(xiāng)，人民政府分別駐澗頭集和薛莊村。
2001年鄉(xiāng)鎮(zhèn)規(guī)模調整改革，薛莊鄉(xiāng)歸并澗頭集鎮(zhèn)。
政府駐地仍在澗頭集鎮(zhèn)原址。