1958年，建六汪鄉(xiāng)，屬膠南縣豐臺區(qū)。
同年9月，六汪、柏鄉(xiāng)兩個(gè)鄉(xiāng)合并成立先鋒人民公社，后改為六汪人民公社。
1976年從六汪人民公社分出原柏鄉(xiāng)鄉(xiāng)的31個(gè)村、32個(gè)生產(chǎn)大隊(duì)，建立柏鄉(xiāng)人民公社。
1984年行政區(qū)劃改革時(shí)，設(shè)立六汪鎮(zhèn)。
1990年膠南撤縣設(shè)市，屬膠南市。
2001年2月鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃調(diào)整時(shí)，撤銷市美鄉(xiāng)，花溝、店子、李家前夼、徐家前夼、野潴、夏家莊、大廟口、小廟口、柘澗、下庵10個(gè)村劃歸六汪鎮(zhèn)，時(shí)轄43個(gè)村民委員會。
2012年11月20日，撤銷青島市黃島區(qū)、縣級膠南市，設(shè)立新的青島市黃島區(qū)，屬黃島區(qū)。
2019年3月原膠河經(jīng)濟(jì)區(qū)并入六汪鎮(zhèn)，時(shí)轄75個(gè)村民委員會。