1912年后，屬高密縣城廂區(qū)。
1951年，改為高密第一區(qū)。
1954年9月改稱城關(guān)區(qū)。
1958年2月撤區(qū)并鎮(zhèn)，屬城關(guān)鎮(zhèn)。
同年9月成立紅星人民公社。
1984年3月，復(fù)稱城關(guān)鎮(zhèn)。
1997年6月，改稱高密鎮(zhèn)。
2001年3月，高密市進(jìn)行行政區(qū)劃調(diào)整，原高密鎮(zhèn)以人民大街為界一分為二，南為密水街道辦事處，北為醴泉街道辦事處，醴泉街道辦事處駐原高密鎮(zhèn)。
2007年8月撤銷康莊鎮(zhèn)，將原康莊鎮(zhèn)的行政區(qū)域劃歸醴泉街道辦事處管轄。