北宋天圣八年（1030年），在閆堡村隔城子古城設(shè)三川寨。
北宋慶歷二年（1042年），在今曹洼古城設(shè)高平寨。
北宋慶歷四年（1044年），在高平寨（今曹洼村）設(shè)置榷場，與西夏貿(mào)易。
金大定二十二年（1182年），升為三川縣。
明代，在今彭堡村、撒門村、姚磨村紅寨子等地設(shè)有堡寨。
民國三十八年（1949年）9月，始設(shè)彭堡鄉(xiāng)，屬中水河區(qū)。
1957年7月，隸屬大營區(qū)。
1958年9月，成立吳磨公社；同年12月，改名為彭堡公社。
1983年10月，改為鄉(xiāng)。
2003年7月，撤鄉(xiāng)設(shè)彭堡鎮(zhèn)。