早在舊石器至新石器時(shí)代，境內(nèi)已有人類繁衍。
夏、商時(shí)代，西戎部落居住。
西周屬雍州大（太原）為義渠戎。
戰(zhàn)國時(shí)秦昭王滅義渠置烏氏，為建置之始，至今約2340余年。
固原市屬寧夏回族自治區(qū)南部山區(qū)地級市，固原依：“故原州”、“故而轉(zhuǎn)固”而得名，亦有鞏固原州、原州“固若金湯”之意。
秦惠王取烏氏之戎，建烏氏縣，秦昭王三十五年（前272年）秦滅義渠戎，建朝那縣，時(shí)烏氏、朝那皆屬北地郡。
漢初沿秦舊制。
西漢武帝元鼎三年（前114年）祈北地郡置安定郡，郡治高平（今固原）。
東漢永初五年（111年）三月，因羌族起義，安定郡寄理美陽（今陜西省武功縣境）。
永健四年（129年）四月，還治高平。
永和六年（141年）十月，復(fù)徙扶風(fēng)（今陜西省扶風(fēng)縣）。
三國屬曹魏雍州安定郡。
建安十六年（211年），郡治遷臨涇（鎮(zhèn)原縣南）。
西晉仍屬安定郡，郡治臨涇。
十六國時(shí)，前趙分安定郡部分地及設(shè)隴東郡，以高平設(shè)朔州牧領(lǐng)隴東、安定郡。
北魏太延二年（436年）置高平鎮(zhèn)。
道光五年（524年），改高平鎮(zhèn)為原州，并置高平郡，倚設(shè)高平縣，治所高平。
北周設(shè)原州總管府，領(lǐng)平高、長城二郡。
隋開皇二年（公元582年）廢長城郡。
三年，廢高平郡。
大業(yè)三年（607年），原州改平?jīng)隹�，郡治平高�?/p>
大業(yè)六年（610年），廢原州總管府，置牧監(jiān)。
唐武德元年（618年），改平?jīng)隹樵荩瑢訇P(guān)內(nèi)道。
貞觀五年（631年）于原州置中都督府。
天寶六年（742年）改原州為平?jīng)隹�，乾元元年�?58年），平?jīng)隹じ脑荨?/p>
大歷元年（766年）吐蕃攻占平高，原州治所遷靈臺(tái)百里城，后遷平?jīng)黾芭R涇。
大中三年（849年）原州遷回平高，廣明元年（880年）復(fù)遷臨涇。
五代時(shí)仍為吐蕃所占。
宋至道三年（997年）以故原州城設(shè)鎮(zhèn)戎軍，屬陜西路。
咸平六年（1003年）置彭陽城、隴干城。
慶歷初年，鎮(zhèn)戎軍改屬渭州隸涇源路。
慶歷三年（1043年）以隴干城建德順軍。
紹圣四年（1097年）置平夏城，大觀二年（1108年）以平夏城置懷德軍。
貞祐四年（1216年），德順升防御州，十月升節(jié)鎮(zhèn)名隴安。
金時(shí)，今涇源縣屬平?jīng)龈不h。
元廢鎮(zhèn)戎、德順。
至元九年（1272年），在開遠(yuǎn)堡設(shè)立陜西行中書省開成府路，至治三年（1323年）降開成府為州。
明降開成州為縣，設(shè)固原巡檢司屬陜西布政司平?jīng)龈〉驴h亦屬平?jīng)龈?/p>
景泰二年（1451年），修古原州廢城設(shè)固原守御千戶所，成化二年（1466年）開成縣遷固原千戶所，五年千戶所升固原衛(wèi)。
旋增三邊總制府。
弘治十五年（1502年）設(shè)固原州、衛(wèi)，均屬陜西都指揮使。
清順治初固原州屬陜西省平?jīng)龈�，不久改固原道，連同三邊總制府，固原衛(wèi)均駐固原城。
康熙初年，遷鎮(zhèn)，設(shè)平?jīng)龅溃喂淘?/p>
雍州初廢固原衛(wèi)，乾隆初固原設(shè)平、慶、涇道，同治年旋改為平、慶、涇、固、化道，移治平?jīng)觥?/p>
同治十三年（1874年）固原設(shè)直隸州，領(lǐng)硝河州判。
民國初，固原州屬甘肅省涇源道，后屬隴東行政公署，民國2年，廢固原州設(shè)縣。
民國29年（1940年），在固原設(shè)甘肅省第二區(qū)行政督察專員公署。
民國31年（1942年），遷硝河城，建西吉縣后專員公署撤銷。
1949年10月，固原縣、隆德縣、涇源縣（原化平縣）屬甘肅平?jīng)鰧^(qū)，西吉縣屬定西專區(qū)。
1950年2月，西吉縣屬平?jīng)鰧^(qū)，1953年12月，以西吉、海原、固原建立西海固回族自治區(qū)，1955年11月改稱固原回族自治州。
隆德仍屬平?jīng)鰧^(qū)。
1958年，西吉、海原、固原、隆德、涇源5縣歸固原專區(qū)，屬寧夏回族自治區(qū)。
1983年7月，從固原縣析置彭陽縣，2002年7月，改固原地區(qū)為固原市，固原縣為原州區(qū)。