清朝初年，此處為喀喇沁游牧地。
康熙四十四年（1705）屬喀喇沁中旗管轄。
1913年，天義屬平泉縣第二區(qū)河南東鄉(xiāng)。
1932年屬寧城縣。
1938年將偏廈子、西大道、棠樹底、小窩鋪4個(gè)自然村轄區(qū)統(tǒng)稱天義。
1945年9月，屬熱河省平泉縣。
1945年5月屬熱河省寧城縣。
1946年春共產(chǎn)黨解放天義，建天義鎮(zhèn)，同年8月天義被國(guó)民黨占領(lǐng)。
1947年4月天義第三次解放，建立寧城縣第六區(qū)。
1948年秋改建天義鎮(zhèn)。
1956年初屬昭烏達(dá)盟寧城縣。
1958年11月撤銷鎮(zhèn)建制，成立天義人民公社。
1963年從天義公社劃出城區(qū)部分建天義鎮(zhèn)。
1968年，建天義公社革命委員會(huì)。
1983年3月社改鄉(xiāng)，1993年鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。
2006年9月，城關(guān)鎮(zhèn)11個(gè)村與大明鎮(zhèn)鐵匠營(yíng)子、南城、南窩鋪和忙農(nóng)鎮(zhèn)馬連圖、大馬架子、石橋子及榆樹林子鄉(xiāng)步登皋、紅廟子一同并入天義鎮(zhèn)。
2013年天義鎮(zhèn)政府駐地遷至富家窩鋪村，沿用至今。