鄂爾多斯歷史悠久。
距今14萬到7萬年前，“河套人”就在伊克昭盟烏審旗境內的薩拉烏蘇河（又名無定河、紅柳河）流域繁衍生息，創(chuàng)造了著名的古代“鄂爾多斯”文化，史稱“河套人文化”。
大禹建立國家后，把國家分為九州，此時的鄂爾多斯為雍州所轄，而鄂爾多斯的西南部則屬渠搜國所管。
成湯滅夏后，夏因君主的兒子獯鬻帶著眷屬逃到渠搜避難，從此之后，鄂爾多斯的西南部被獯鬻所統(tǒng)。
商朝建立后，鄂爾多斯西南部被劃為鬼方。
商朝滅亡之后玁狁民族的軍事力量日漸強大，威脅著西周的安全，周宣王于周宣王元年（前827年）和周宣王六年（前822年），分別派大將南仲、尹吉甫兩次進攻玁狁，并命令南仲在薩拉烏素河、榆溪河沿線要地筑城設防，歷史上被稱為朔方城，在今鄂爾多斯東北部置榆中。
前5世紀末，今鄂爾多斯東部的準格爾旗一帶為魏國行政轄區(qū)，名上郡。
秦惠文王十年（前328年），魏被秦戰(zhàn)敗，魏把上郡割讓于秦。
此后，秦國殺掉義渠王，在鄂爾多斯西南部的鄂托克前旗、鄂托克旗及其相鄰地區(qū)設置了北地郡，其余地域為樓煩等游牧部落的聚居區(qū)。
趙武靈王二十年（前306年），趙國打敗林胡、樓煩，在鄂爾多斯東北部一帶設置云中郡、九原郡。
戰(zhàn)國后期，鄂爾多斯東部地區(qū)一直為秦國所有。
[83]秦漢時期秦始皇二十六年（前221年），秦始皇統(tǒng)一中國，在今鄂爾多斯一帶設立郡、縣：鄂托克旗、鄂托克前旗一帶屬北地郡，準格爾旗、伊金霍洛旗東部一帶屬云中郡，達拉特旗、準格爾旗北部一帶屬九原郡，烏審旗、鄂托克前旗、伊金霍洛旗南部一帶屬北地郡，四郡下轄34個縣。
此時的鄂爾多斯地區(qū)有兩個歷史稱謂，即“新秦中”、“河南地”。
西漢元朔二年（前127年），西漢在今鄂爾多斯達拉特旗北部地區(qū)設五原郡，郡下設河陰、曼柏、高興三縣；杭錦旗一帶設朔方郡，郡下設臨戎、沃野、臨河、廣牧、朔方、呼遒、渠搜等縣；準格爾旗北部地區(qū)設云中郡，郡下設沙南縣；在今準格爾旗東部及東勝區(qū)、伊金霍洛旗相關地區(qū)設西河郡，郡下設谷羅、富昌、美稷、增山、虎猛、大成6個縣；在今烏審旗一帶設上郡，郡下設奢延、白土、高望3縣。
西漢元狩二年（前121年），西漢為了管理投降漢朝的匈奴人，在鄂爾多斯地區(qū)設立五個屬國，即上郡、西河郡、五原郡、朔方郡、云中郡。
始建國二年（10年），王莽篡權后，為控制今鄂爾多斯地區(qū)，將朔方郡改為渠搜郡，五原郡改為獲降郡，云中郡改為受降郡，西河郡改為歸新郡。
鑒于國家財政困難，漢光武帝劉秀決定減少一些地方行政機構，于東漢建武十一年（35年）和東漢建武二十年（44年）先后撤銷朔方郡、五原郡，將今鄂爾多斯地區(qū)歸并州（今太原市）領有。
東漢建武二十三年（47年），匈奴萸踺日逐王比歸附東漢，比自立為呼和邪單于，據(jù)有今準格爾旗納林一帶。
東漢建武二十六年（50年），東漢又將今鄂爾多斯地區(qū)分隸于朔方郡、五原郡、云中郡、河西郡、上郡。
朔方郡轄有今鄂爾多斯杭錦旗南部、鄂托克前旗一帶，下轄朔方縣、廣牧縣、大成縣；五原郡轄有達拉特旗和準格爾旗的北部一帶，下轄河陰縣、曼柏縣；云中郡轄有今準格爾旗東北部地區(qū)；下轄沙南縣；河西郡轄有今東勝市、伊金霍洛旗和準格爾旗西南部一帶，下轄美稷縣、平定縣；上郡轄有今伊金霍洛旗南部和烏審旗一帶，下轄榆林縣、奢延縣。
東漢建寧元年（168年），東漢靈帝劉宏登基之初，由于農民起義的沖擊，東漢王朝已無法維持對全國的統(tǒng)治，東漢中平五年（188年），南匈奴擺脫東漢管轄，鄂爾多斯被北方匈奴、烏桓、鮮卑、羌等少數(shù)民族開為游牧區(qū)。
[83]北朝時期漢趙光初二年（319年），后趙在今杭錦旗北部建立朔州。
夏國龍升元年（407年），赫連勃勃在今烏審旗南部薩拉烏素河畔建立大夏國，歷史上稱為統(tǒng)萬城，其遺址至今可見。
北魏始光二年（425年），北魏在今伊盟北部沿邊一帶設置沃野、懷朔、撫冥、柔玄、懷荒、武川六鎮(zhèn)，統(tǒng)萬城改為統(tǒng)萬鎮(zhèn)。
在今準格爾旗黃河沿岸一帶建立朔州，在今鄂托克前旗一帶建立西安郡。
以統(tǒng)萬鎮(zhèn)為中心設夏州，夏州下轄化政郡，該郡下轄革融縣、巖綠縣；熙部下轄山鹿縣、新囶縣；金明郡下轄永豐縣、啟寧縣、廣洛縣；代名郡下轄呼酋縣、渠搜縣；靈州轄今鄂托克前旗一帶，鹽州大興郡轄今鄂托克前旗南部一帶，五原郡轄今鄂托克前旗城川一帶，東夏州上郡沃野鎮(zhèn)、悅跋城轄今鄂托克前旗西部一帶。
北魏正光六年（525年），裁朔州，將朔州在今鄂爾多斯的地盤歸入并州。
北魏永熙三年（534年），北魏在今鄂爾多斯南部設夏州。
[83]隋唐時期隋朝開皇九年（589年），隋朝在今準格爾旗、達拉特旗、東勝區(qū)一帶設榆林郡、下轄榆林縣、富昌縣、全河縣；在今烏審旗和鄂托克旗相鄰地區(qū)設朔方郡，下設巖綠縣、寧朔縣、德靜縣、長澤縣；在今達拉特旗和杭錦旗的部邊沿設五原郡，隋朝開皇五年（585年）曾在這里設豐州，下轄九原縣、永豐縣、安化縣、大同城；在今鄂托克旗、鄂托克前旗沿黃河地區(qū)設靈武郡，下轄杯遠縣、靈武縣、回樂縣、弘靜縣、豐安縣；在今鄂托克旗和鄂托克前旗一帶設鹽川郡，下轄五原縣。
唐王朝建立后，唐高宗于唐朝咸亨三年（672年）將今鄂爾多斯地區(qū)劃入關內道領屬，在今準格爾旗、東勝區(qū)東部設勝州，下轄榆林縣、河濱縣；在今伊金霍洛旗南部及烏審旗一帶設夏州，下轄巖綠縣、德靜縣、寧朔縣、長澤縣；在今鄂托克旗、鄂托克前旗設宥州，下轄延恩縣、歸仁縣、懷德縣、長澤縣；在鄂托克前旗的南部設鹽州，下轄五原縣；在今鄂托克旗、鄂托克前旗西部地區(qū)設靈州，下轄懷遠縣；在杭錦旗北部設豐州，下轄九原縣、永豐縣。
[83]宋元時期遼神冊元年（916年），遼朝在今準格爾旗、達拉特旗、東勝區(qū)、伊金霍洛旗東部地區(qū)設振武軍，廢棄勝州。
遼天顯四年（929年），在今達拉特旗、準格爾旗北部置西南面招討司（治天德軍），下轄富民縣、振武縣；在今達拉持旗西南部、東勝區(qū)東部置河清軍；在今準格爾旗南部及東勝區(qū)[81]東部一帶設全肅州；在今達拉特旗、準格爾旗東部設東勝州，下轄榆林縣、河濱縣；在今達拉特旗、準格爾旗北部設云內州，下轄柔服縣、寧人縣。
五代十國時期，鄂爾多斯分別被黨項羌人、靈武節(jié)度使（亦稱朔方節(jié)度使或靈鹽節(jié)度使）、振武節(jié)度使占領，并延續(xù)很長一段時間。
北宋建隆元年（960年），北宋在今鄂爾多斯東部地區(qū)設麟州新秦郡，下轄新秦縣；在今鄂爾多斯南部地區(qū)設夏州、宥州，在西南部設鹽州。
北宋靖康二年（1127年）北宋滅亡，西夏占據(jù)大部分地區(qū)。
元至元八年（1271年），元朝在今準格爾旗、達拉特旗東部、東勝區(qū)一帶置中書省河東山西道宣慰司大同路云內州、東勝州；將烏審旗、鄂托克前旗南部劃歸陜西行省；鄂托克旗、鄂托克前旗西部劃歸甘肅行��；在烏審旗、鄂托克旗西部、杭錦旗南部、伊金霍洛旗南部、東勝市一帶設察汗腦（皇室封地）。
[83]明清時期元朝滅亡之前，鄂爾多斯地區(qū)被元朝太傅、中書左丞相、河南王擴廓帖木兒所占有。
至明朝初期，擴廓帖木兒被趕出鄂爾多斯，鄂爾多斯屬明王朝派員管轄。
但成化年間，故元勢力和蒙古各部相繼進入鄂爾多斯地區(qū)。
在一個多世紀里，明王朝多次派軍進攻，但始終未能如愿。
后明朝在鄂爾多斯南部修筑長城，加設邊關，將鄂爾多斯讓給了蒙古軍，并將阿勒坦汗（俺答）加封為順義王，兩家關系才得以緩合。
明洪武四年（1371年），明朝在今鄂爾多斯南部設察罕腦兒衛(wèi)，在東勝北部設東勝衛(wèi)。
后鄂爾多斯部入主河套，明朝勢力退回長城以南。
明成化十五年（1479年），元太祖成吉思汗孛兒只斤·鐵木真的第十五世孫達延汗孛兒只斤·巴圖孟克再一次統(tǒng)一蒙古草原，設立六個萬戶；封其三子孛兒只斤·巴爾斯博羅特（蒙古土默特部首領阿拉擔汗為其次子）執(zhí)掌新秦中草原為鄂爾多斯萬戶。
清順治六年（1649年），置伊克昭盟，敕封額磷臣為伊克昭盟鄂爾多斯左翼中旗（原郡王旗，后與鄂爾多斯右翼前末旗合并為今伊金霍洛旗）扎薩克，晉多羅郡王爵，兼伊克昭盟盟長。
至此，鄂爾多斯始建盟旗制。
清天聰九年（1635年）鄂爾多斯萬戶孛兒只斤·巴爾斯博羅特的第五世孫孛兒只斤·額磷臣率部內附歸清，清廷冊孛兒只斤·額磷臣為鄂爾多斯?jié)鷿�，命其統(tǒng)管蒙古鄂爾多斯部。
清光緒三十三年（1907年），清朝在鄂爾多斯左翼中旗東部被開墾的地區(qū)設東勝廳。
[83]民國時期民國初年，中華民國臨時大總統(tǒng)孫中山宣布：“清廷對待蒙古頭行的種種政策繼續(xù)生效。”故當時鄂爾多斯仍設7旗1廳。
民國元年（1912年），將東勝廳（在今罕臺廟鄉(xiāng)）遷至今羊場壕鄉(xiāng)，改置東勝縣。
民國十年（1921年），在今鄂托克旗北部設東勝縣“飛地”木肯淖。
民國十二年（1923年），在今伊金霍洛旗境內設陜西省神木縣“飛地”通格朗。
民國二十五年（1936年）2月，在烏審旗西部思家洼成立烏審旗蘇維埃政府；3月，撤銷烏審旗蘇維埃政府，后設中共烏審旗工委；10月，在鄂托克旗南部設中共三段地工作委員會，后又成立中共伊盟工委。
民國二十六年（1937年）9月設鄂托克旗工作委員會。
民國二十七年（1938年）4月，中國共產黨地下黨員在木肯淖、桃力民一帶設抗日動員委員會，6月成立中共桃力民工作委員會，8月在達拉特旗北部成立中共包固工委。
民國二十八年（1939年）3月，解散桃力民抗日動委會，成立伊克昭盟桃力民蒙漢聯(lián)合抗敵委員會；5月，在準格爾旗北部成立中共薩托工委，國民黨在達拉特旗耳字壕設組訓處；9月成立中共準格爾旗工委。
民國二十九年（1940年），在準格爾旗南部長灘鎮(zhèn)設國民黨山西省河曲縣政府；冬季，中共伊盟工委在達拉特旗青達門區(qū)成立區(qū)委。
民國三十一年（1942年），在三段地成立鄂托克旗工委、在城川成立特別區(qū)委。
民國三十五年（1946年）3月，成立烏審旗蒙漢自治聯(lián)合會、三段地蒙漢自治聯(lián)合會、城川蒙漢自治聯(lián)合會。
民國三十六年（1947年）2月，伊盟工委分為伊東工委和伊西工委；10月，成立準達工委。
民國三十七年（1948年）2月5日；在準格爾旗南部成立黑界地蒙漢聯(lián)合會；7月24日，成立東郡工委，撤銷準達工委，成立準格爾旗工作委員會。
民國三十八年（1949年）3月11日，達拉特旗工委成立；5月1日，伊東、伊西兩個工委合并，成立中共伊克昭盟委員會：5月22日，成立伊盟自治政務委員會；7月22日，成立乾薩克旗土委；7月25日，中共伊克昭盟委員會主持組建烏審旗黨委、鄂托克旗黨委、達拉特旗黨委、準格爾旗黨委、東郡工委、杭錦旗黨委、桃力民工委、通格朗直屬區(qū)工委。
[83]解放后1949年12月28日，伊盟人民自治政務委員會改稱綏遠省伊盟人民自治政府，在原郡王旗霍洛成立達爾扈特區(qū)人民政府。
1950年，伊克昭盟（今鄂爾多斯市）普遍組建了行政政權，各旗縣下轄區(qū)、鄉(xiāng)、行政村（牧區(qū)稱達爾古）、自然村（牧區(qū)稱小達爾古）。
2001年4月30日，伊克昭盟經國務院批準正式改名為鄂爾多斯市。
[83]2022年7月，鄂爾多斯市建設國家可持續(xù)發(fā)展議程創(chuàng)新示范區(qū)獲國務院正式批復。
這標志著內蒙古著力推進“三區(qū)三中心三室”創(chuàng)新高地建設又取得實質性進展。