前衛(wèi)鎮(zhèn)是座古城，晉代慕容皝時(shí)設(shè)集寧縣，北魏仍設(shè)集寧縣，唐貞觀十年置威州，遼（1021）稱來(lái)州，金代時(shí)（1151）名為宗州，后又稱瑞州。
元稱瑞州。
明洪武二十六年（1393）置廣寧前屯衛(wèi)，轄左、中、右、中前、中后五千戶所。
清順治元年（1644）裁衛(wèi)，康熙三年（1664）改屬寧遠(yuǎn)州。
光緒二十八年（1902）隸屬綏中縣。
民國(guó)初，前屯衛(wèi)為第二保甲區(qū)，1925年，為第四警務(wù)區(qū)。
1931年，為前衛(wèi)村和背蔭嶂村。
1946年，設(shè)前衛(wèi)鄉(xiāng)和平川營(yíng)鄉(xiāng)。
1948年，綏中解放，設(shè)前衛(wèi)七區(qū)和前衛(wèi)八區(qū)。
1958年，成立前衛(wèi)革命十月人民公社。
1961年，改建前衛(wèi)人民公社。
1983年，分設(shè)前衛(wèi)鎮(zhèn)和前衛(wèi)鄉(xiāng)。
1984年，將前衛(wèi)鄉(xiāng)并入前衛(wèi)鎮(zhèn)，延續(xù)至今。